研究论文 · 发布 2024.11.30 · 预印本
LAMBDA：通过搜索空间划分覆盖自动驾驶多模态危险场景
LAMBDA: Covering the Multimodal Critical Scenarios for Automated Driving Systems by Search Space Quantization
资料概述
LAMBDA 将场景测试定义为覆盖多个危险子空间而非寻找单个最优点，通过密度自适应划分和束搜索，在有限仿真预算内扩大危险区域覆盖。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
17pages, 21figures
版本: v1