연구논문 · 게시 2024.11.30 · 프리프린트
LAMBDA: 탐색 공간 분할로 자율주행의 여러 위험 영역을 포괄하는 방법
LAMBDA: Covering the Multimodal Critical Scenarios for Automated Driving Systems by Search Space Quantization
자료 개요
하나의 최악 시나리오보다 위험한 하위 공간 전체의 포괄을 목표로 하는 Black-Box Coverage 문제를 정의합니다. 밀도 적응과 beam search를 결합해 제한된 시험 횟수로 여러 위험 영역을 탐색합니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
17pages, 21figures
판본: v1