研究论文 · 发布 2026.05.20 · 预印本
ScenePilot：可控边界驱动的自动驾驶危险场景生成
ScenePilot: Controllable Boundary-Driven Critical Scenario Generation for Autonomous Driving
资料概述
ScenePilot 针对物理上仍可解决但会暴露自动驾驶栈失效的场景，结合 RSS 可行性、学习型风险预测与屏蔽机制，通过约束强化学习生成有效边界测试案例。
版本: v3
研究论文 · 发布 2026.05.20 · 预印本
ScenePilot: Controllable Boundary-Driven Critical Scenario Generation for Autonomous Driving
ScenePilot 针对物理上仍可解决但会暴露自动驾驶栈失效的场景，结合 RSS 可行性、学习型风险预测与屏蔽机制，通过约束强化学习生成有效边界测试案例。
版本: v3