연구논문 · 게시 2026.05.20 · 프리프린트
ScenePilot: 물리적 가능성 경계를 활용하는 제어 가능한 위험 시나리오 생성
ScenePilot: Controllable Boundary-Driven Critical Scenario Generation for Autonomous Driving
자료 개요
물리적으로 회피 가능하지만 현재 자율주행 시스템은 실패하는 경계 시나리오를 생성합니다. RSS 기반 가능성 지표, 학습된 위험 예측과 shielding을 결합해 불가능한 충돌 사례의 생성을 억제합니다.
판본: v3