研究论文 · 发布 2022.10.03 · 预印本
利用基于置信度的预测在线更新安全保障
Online Update of Safety Assurances Using Confidence-Based Predictions
资料概述
该方法在 Hamilton–Jacobi 可达性分析中将人类运动预测置信度作为虚拟状态。当实际行为偏离学习式预测模型时，查询预计算的参数条件可达管以在线更新驾驶规划。
原文作者提供的信息
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7 pages, 4 figures
版本: v4