연구논문 · 게시 2022.10.03 · 프리프린트
신뢰도 기반 예측을 이용한 안전 보장의 온라인 갱신
Online Update of Safety Assurances Using Confidence-Based Predictions
자료 개요
사람 행동 예측의 신뢰도를 가상 상태로 포함한 Hamilton–Jacobi 도달 가능성 분석을 제안한다. 사전 계산한 forward reachable tube를 온라인으로 조회하여 예측과 관측이 달라질 때 자율주행 계획을 갱신한다.
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7 pages, 4 figures
판본: v4