研究论文 · 发布 2022.05.17 · 预印本

面向汽车网络物理系统的稳健感知架构设计

Robust Perception Architecture Design for Automotive Cyber-Physical Systems

资料概述

PASTA 联合优化传感与深度学习,而非分别处理传感器布置、物体检测和融合。两种车型的实验展示了面向车辆特性的稳健感知架构搜索。

版本: v1

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