연구논문 · 게시 2022.05.17 · 프리프린트
자동차 사이버물리시스템을 위한 강건한 인지 구조 설계
Robust Perception Architecture Design for Automotive Cyber-Physical Systems
자료 개요
PASTA는 센서 선택·배치, 객체 검출 및 센서 융합을 함께 최적화하는 프레임워크이다. 서로 다른 차량 형태의 실험을 통해 차량별 특성에 맞는 딥러닝·센싱 인지 구조 탐색을 보인다.
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