研究论文 · 发布 2025.10.11 · 预印本

超越 ADE 与 FDE：多智能体驾驶预测的安全中心评估

Beyond ADE and FDE: A Comprehensive Evaluation Framework for Safety-Critical Prediction in Multi-Agent Autonomous Driving Scenarios

Feifei Liu, Haozhe Wang, Zejun Wei, Qirong Lu, Yiyang Wen, Xiaoyu Tang, Jingyan Jiang, Zhijian He · arXiv · English

自动驾驶场景验证与确认

资料概述

该框架在不同地图背景、参与者密度与空间分布下评估轨迹预测，研究近邻影响及平均位移指标可能掩盖的交互场景特定失效。

版本: v1