연구논문 · 게시 2025.10.11 · 프리프린트
ADE·FDE를 넘어: 다중 에이전트 주행 예측의 안전 중심 평가
Beyond ADE and FDE: A Comprehensive Evaluation Framework for Safety-Critical Prediction in Multi-Agent Autonomous Driving Scenarios
자료 개요
지도 맥락, 주변 객체의 밀도·거리·분포를 변화시켜 궤적 예측을 평가하는 프레임워크를 제안합니다. 평균 위치 오차만으로 드러나지 않는 상호작용별 실패 상황을 분석합니다.
판본: v1