研究论文 · 发布 2024.12.03 · 预印本

为自动驾驶系统测试生成危险场景

Generating Critical Scenarios for Testing Automated Driving Systems

Trung-Hieu Nguyen, Truong-Giang Vuong, Hong-Nam Duong, Son Nguyen, Hieu Dinh Vo, Toshiaki Aoki, Thu-Trang Nguyen · arXiv · English

自动驾驶场景验证与确认

资料概述

AVASTRA 根据 ADS 内部状态与外部交通条件利用强化学习生成危险测试，以真实性约束指导环境和参与者修改，并在多种道路配置上评估。

版本: v1