연구논문 · 게시 2024.12.03 · 프리프린트
자율주행 시스템 테스트를 위한 위험 시나리오 생성
Generating Critical Scenarios for Testing Automated Driving Systems
자료 개요
AVASTRA는 시스템 내부 상태와 주변 환경을 함께 관찰하는 강화학습으로 위험 테스트를 생성합니다. 날씨·교통 참여자 등의 변경에 현실성 제약을 적용하고 여러 도로 설정에서 충돌 발견 능력을 평가합니다.
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