研究论文 · 发布 2023.02.27 · 预印本
SAFR-AV：基于真实数据的自动驾驶场景安全测试平台
SAFR-AV: Safety Analysis of Autonomous Vehicles using Real World Data -- An end-to-end solution for real world data driven scenario-based testing for pre-certification of AV stacks
资料概述
SAFR-AV 连接大规模驾驶数据导入、场景搜索、数字孪生构建与软件在环测试。场景参数分布用于优化覆盖范围，作者将支持预认证流程作为平台目标。
版本: v1