연구논문 · 게시 2023.02.27 · 프리프린트
SAFR-AV: 실제 데이터 기반 자율주행 시나리오 안전 시험 플랫폼
SAFR-AV: Safety Analysis of Autonomous Vehicles using Real World Data -- An end-to-end solution for real world data driven scenario-based testing for pre-certification of AV stacks
자료 개요
SAFR-AV는 대규모 실제 주행 데이터 수집·검색, 시나리오 digital twin 생성, SIL 시험을 연결한다. 시나리오 매개변수 분포를 분석해 커버리지를 개선하는 플랫폼이며 저자는 사전 인증 지원을 목표로 제시한다.
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