研究论文 · 发布 2025.07.31 · 预印本

PriorFusion：面向鲁棒自动驾驶道路感知的先验统一融合

PriorFusion: Unified Integration of Priors for Robust Road Perception in Autonomous Driving

Xuewei Tang, Mengmeng Yang, Tuopu Wen, Peijin Jia, Le Cui, Mingshang Luo, Kehua Sheng, Bo Zhang, Diange Yang, Kun Jiang · arXiv · English

自动驾驶数据质量环境感知场景

资料概述

PriorFusion 融合语义、几何与生成先验，利用形状模板和扩散预测，在不依赖高精地图的情况下研究遮挡及复杂道路几何中的输出一致性。

版本: v2