연구논문 · 게시 2025.07.31 · 프리프린트
PriorFusion: 강건한 자율주행 도로 인지를 위한 사전정보 통합
PriorFusion: Unified Integration of Priors for Robust Road Perception in Autonomous Driving
자료 개요
도로 요소의 의미·기하·생성 사전정보를 결합해 가림과 복잡한 형상에 대응하는 PriorFusion을 제안합니다. 형상 템플릿과 확산 모델을 이용해 도로 요소 예측의 정확성과 일관성을 평가합니다.
판본: v2