研究论文 · 发布 2026.01.28 · 预印本

面向安全 AI 自主系统的上下文运行时监控学习

Learning Contextual Runtime Monitors for Safe AI-Based Autonomy

Alejandro Luque-Cerpa, Mengyuan Wang, Emil Carlsson, Sanjit A. Seshia, Devdatt Dubhashi, Hazem Torfah · arXiv · English

自动驾驶运行时监控场景

资料概述

该框架学习上下文监控器来选择合适的机器学习控制器，而非平均输出，利用上下文多臂赌博机发挥控制器多样性，并给出安全条件和自动驾驶仿真评估。

版本: v3