연구논문 · 게시 2026.01.28 · 프리프린트
안전한 AI 자율 시스템을 위한 상황 인식 런타임 모니터 학습
Learning Contextual Runtime Monitors for Safe AI-Based Autonomy
자료 개요
여러 ML 제어기의 출력을 평균내는 대신 현재 상황에 맞는 제어기를 선택하는 모니터를 학습합니다. Contextual bandit 기법과 선택 과정의 안전 조건을 제시하고 자율주행 시뮬레이션에서 비교합니다.
판본: v3