研究论文 · 发布 2025.06.25 · 预印本
用于真实安全关键驾驶决策的案例推理增强大语言模型
Case-based Reasoning Augmented Large Language Model Framework for Decision Making in Realistic Safety-Critical Driving Scenarios
资料概述
CBR-LLM 将行车视频场景理解与历史相关案例检索结合，用于避险机动建议，并跨语言模型及风险提示策略比较决策质量、解释与专家一致性。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
12 pages, 10 figures, under-review conference
版本: v1