연구논문 · 게시 2025.06.25 · 프리프린트
실제 위험 주행 상황의 의사결정을 위한 사례 추론 보강 LLM
Case-based Reasoning Augmented Large Language Model Framework for Decision Making in Realistic Safety-Critical Driving Scenarios
자료 개요
주행 영상의 의미 해석과 과거 사례 검색을 결합해 LLM이 회피 기동을 제안하도록 구성합니다. 여러 모델에서 판단 정확도, 설명과 전문가 행동의 일치도를 비교합니다.
원문 저자 기재 정보
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12 pages, 10 figures, under-review conference
판본: v1