研究论文 · 发布 2025.03.05 · 预印本

通过整合碰撞场景学习自动驾驶安全性

Enhancing Autonomous Driving Safety with Collision Scenario Integration

Zi Wang, Shiyi Lan, Xinglong Sun, Nadine Chang, Zhenxin Li, Zhiding Yu, Jose M. Alvarez · arXiv · English

自动驾驶场景

资料概述

SafeFusion 将碰撞样例和安全指标纳入规划训练，CollisionGen 利用语言提示、生成模型及规则过滤提供场景，以同时评估避碰和正常驾驶性能。

版本: v1