연구논문 · 게시 2025.03.05 · 프리프린트
충돌 시나리오 통합으로 자율주행 안전성을 학습하는 방법
Enhancing Autonomous Driving Safety with Collision Scenario Integration
자료 개요
SafeFusion은 주행 계획 학습에 충돌 데이터와 안전 지표를 반영합니다. 자연어·생성 모델·규칙 필터를 사용하는 CollisionGen으로 부족한 위험 사례를 보완하고 일반 주행과 충돌 취약 상황을 비교합니다.
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