研究论文 · 发布 2024.12.23 · 预印本
DeepMF：用于闭环危险驾驶场景仿真的深度运动分解
DeepMF: Deep Motion Factorization for Closed-Loop Safety-Critical Driving Scenario Simulation
资料概述
DeepMF 用独立神经模型将交通风险分解为危险参与者选择、对手运动、自车反应和事故概率，以当前及历史观测驱动交互闭环生成，而非仅修改已记录片段。
版本: v1
研究论文 · 发布 2024.12.23 · 预印本
DeepMF: Deep Motion Factorization for Closed-Loop Safety-Critical Driving Scenario Simulation
DeepMF 用独立神经模型将交通风险分解为危险参与者选择、对手运动、自车反应和事故概率，以当前及历史观测驱动交互闭环生成，而非仅修改已记录片段。
版本: v1