연구논문 · 게시 2024.12.23 · 프리프린트
DeepMF: 폐루프 안전 중요 주행 시뮬레이션을 위한 심층 움직임 분해
DeepMF: Deep Motion Factorization for Closed-Loop Safety-Critical Driving Scenario Simulation
자료 개요
위험 참여자 선택, 상대 차량 움직임, 자차 반응과 사고 확률을 분리된 신경망으로 표현합니다. 관측 이력에 근거한 Bayesian 분해로 새로운 상호작용 상황에서도 폐루프 위험 시나리오를 생성합니다.
판본: v1