研究论文 · 发布 2022.09.21 · 预印本

ECSAS：从动作序列探索自动驾驶关键场景

ECSAS: Exploring Critical Scenarios from Action Sequence in Autonomous Driving

Shuting Kang, Heng Guo, Lijun Zhang, Guangzhen Liu, Yunzhi Xue, Yanjun Wu · arXiv · English

自动驾驶场景验证与确认

资料概述

ECSAS 使用 BTScenario 描述动作序列，并以强化学习搜索关键参数组合。动作屏蔽与回放缓冲区改善探索，研究在多个场景中与随机测试和组合测试比较效率。

版本: v2