연구논문 · 게시 2022.09.21 · 프리프린트
ECSAS: 행동 시퀀스에서 자율주행 안전 중요 시나리오 탐색
ECSAS: Exploring Critical Scenarios from Action Sequence in Autonomous Driving
자료 개요
ECSAS는 BTScenario 언어로 행동 시퀀스를 모델링하고 강화학습으로 안전 중요 매개변수 조합을 탐색한다. Action masking과 replay buffer를 적용하여 여러 시나리오에서 무작위·조합 시험과 탐색 효율을 비교한다.
판본: v2