研究论文 · 发布 2021.09.12 · 预印本
面向多车道自动驾驶的编码分布型 Soft Actor-Critic
Encoding Distributional Soft Actor-Critic for Autonomous Driving in Multi-lane Scenarios
资料概述
E-DSAC 将排列不变车辆编码与分布型强化学习结合，以处理周围车辆数量变化。研究分析策略迭代性质，并在多车道设计场景和实车实验中进行评估。
版本: v1
研究论文 · 发布 2021.09.12 · 预印本
Encoding Distributional Soft Actor-Critic for Autonomous Driving in Multi-lane Scenarios
E-DSAC 将排列不变车辆编码与分布型强化学习结合，以处理周围车辆数量变化。研究分析策略迭代性质，并在多车道设计场景和实车实验中进行评估。
版本: v1