연구논문 · 게시 2021.09.12 · 프리프린트
다중 차선 자율주행을 위한 Encoding Distributional Soft Actor-Critic
Encoding Distributional Soft Actor-Critic for Autonomous Driving in Multi-lane Scenarios
자료 개요
E-DSAC은 순서 불변 차량 특징 인코딩을 distributional 강화학습에 결합하여 주변 차량 수 변화에 대응한다. 정책 반복의 이론적 성질을 분석하고 다중 차선 시나리오 및 실제 차량 실험에서 평가한다.
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