研究论文 · 发布 2025.08.20 · 预印本
自动驾驶安全关键场景的对抗生成与协同演化
Adversarial Generation and Collaborative Evolution of Safety-Critical Scenarios for Autonomous Vehicles
资料概述
ScenGE 利用大语言模型构造合理对抗行为，再演化背景交通以强化威胁与遮挡，通过仿真、车辆测试和人工评价分析危险程度、合理性及鲁棒性训练效果。
版本: v2
研究论文 · 发布 2025.08.20 · 预印本
Adversarial Generation and Collaborative Evolution of Safety-Critical Scenarios for Autonomous Vehicles
ScenGE 利用大语言模型构造合理对抗行为，再演化背景交通以强化威胁与遮挡，通过仿真、车辆测试和人工评价分析危险程度、合理性及鲁棒性训练效果。
版本: v2