연구논문 · 게시 2025.08.20 · 프리프린트
자율주행 안전 중요 시나리오의 적대적 생성과 협력적 진화
Adversarial Generation and Collaborative Evolution of Safety-Critical Scenarios for Autonomous Vehicles
자료 개요
ScenGE는 LLM이 그럴듯한 위험 행동을 제안하고 주변 차량의 궤적을 조절해 핵심 위험을 확대합니다. 시뮬레이션과 실제 차량·사람 평가로 생성 사례의 위험성과 개연성을 검토합니다.
판본: v2