研究论文 · 发布 2024.07.29 · 发表／录用：作者报告
综合场景分析：支持自动驾驶开发与安全评估的数据方法
Integrated Scenario-based Analysis: A data-driven approach to support automated driving systems development and safety evaluation
资料概述
该方法融合全国事故记录和自然驾驶数据以覆盖不同严重程度，通过路口转弯案例说明场景定义、频率分析、参数化和代表性测试案例生成。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
8 pages, 5 figures, 27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
版本: arXiv v1 — manuscript revision