연구논문 · 게시 2024.07.29 · 출판·채택: 저자 보고
통합 시나리오 분석: 자율주행 개발·안전평가를 위한 데이터 기반 접근
Integrated Scenario-based Analysis: A data-driven approach to support automated driving systems development and safety evaluation
자료 개요
사고 기록과 자연 주행 시계열을 통합해 일상 상황부터 치명적 사고까지 포괄하는 시험 사례를 구성합니다. 교차로 회전 사례로 시나리오 정의, 빈도·매개변수 분석과 데이터 융합 절차를 설명합니다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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8 pages, 5 figures, 27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
판본: arXiv v1 — manuscript revision