연구논문 · 게시 2026.06.05 · 프리프린트
자율주행 임무 수준 런타임 보증 프레임워크
Mission-Level Runtime Assurance Framework for Autonomous Driving
자료 개요
차량의 즉각적 안전뿐 아니라 명령 실행 후 임무를 완수할 수 있는지도 점검하는 런타임 프레임워크를 제안합니다. 체크포인트 누락과 제한 구역 진입 등 계획 오류를 시뮬레이션에서 평가합니다.
판본: v1
연구논문 · 게시 2026.06.05 · 프리프린트
Mission-Level Runtime Assurance Framework for Autonomous Driving
차량의 즉각적 안전뿐 아니라 명령 실행 후 임무를 완수할 수 있는지도 점검하는 런타임 프레임워크를 제안합니다. 체크포인트 누락과 제한 구역 진입 등 계획 오류를 시뮬레이션에서 평가합니다.
판본: v1