研究论文 · 发布 2022.02.04 · 发表／录用：作者报告
安全关键驾驶场景生成的方法论综述
A Survey on Safety-Critical Driving Scenario Generation -- A Methodological Perspective
资料概述
该综述将关键驾驶场景生成分为数据驱动、对抗生成和知识驱动方法，介绍仿真工具，并分析保真度、效率、多样性、可迁移性和可控性方面的挑战。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
18 pages, 5 figures. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS) 2023
版本: arXiv v6 — manuscript revision