연구논문 · 게시 2022.02.04 · 출판·채택: 저자 보고
안전 중요 주행 시나리오 생성의 방법론적 Survey
A Survey on Safety-Critical Driving Scenario Generation -- A Methodological Perspective
자료 개요
이 survey는 시나리오 생성 알고리즘을 데이터 기반, 적대적, 지식 기반 방법으로 분류한다. 관련 시뮬레이션 도구를 정리하고 충실도·효율·다양성·전이성·제어 가능성 측면의 연구 과제를 논의한다.
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원문 저자 기재 정보
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18 pages, 5 figures. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS) 2023
판본: arXiv v6 — manuscript revision