研究论文 · 发布 2019.03.02 · 预印本
增强安全的通用城市自动驾驶深度模仿学习
Deep Imitation Learning for Autonomous Driving in Generic Urban Scenarios with Enhanced Safety
资料概述
该框架通过模仿学习从离线网联驾驶数据学习城市驾驶策略，并集成安全控制器约束测试时行为，在真实感城市驾驶仿真中进行评价。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
7 pages, 7 figures
版本: v2