연구논문 · 게시 2019.03.02 · 프리프린트
안전을 강화한 일반 도심 자율주행 Deep Imitation Learning
Deep Imitation Learning for Autonomous Driving in Generic Urban Scenarios with Enhanced Safety
자료 개요
이 프레임워크는 오프라인 연결 주행 데이터로 도심 주행 정책을 모방학습한다. 시험 시 safety controller를 결합하는 구조를 제안하고 현실적인 도심 시뮬레이션에서 정책의 주행 성능을 평가한다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
7 pages, 7 figures
판본: v2