研究论文 · 发布 2025.10.21 · 预印本

Occluded nuScenes：用于自动驾驶感知鲁棒性评估的多传感器遮挡数据集

Occluded nuScenes: A Multi-Sensor Dataset for Evaluating Perception Robustness in Automated Driving

Sanjay Kumar, Tim Brophy, Reenu Mohandas, Eoin Martino Grua, Ganesh Sistu, Valentina Donzella, Ciaran Eising · arXiv · English

安全架构自动驾驶数据质量环境感知

资料概述

Occluded nuScenes 为现有驾驶数据加入可控相机、雷达与激光雷达退化，通过参数化脚本和发布版本支持部分传感器失效及遮挡下感知与融合的可复现评估。

版本: v2