연구논문 · 게시 2025.10.21 · 프리프린트
Occluded nuScenes: 자율주행 인지 강건성 평가를 위한 다중 센서 가림 데이터셋
Occluded nuScenes: A Multi-Sensor Dataset for Evaluating Perception Robustness in Automated Driving
자료 개요
nuScenes에 카메라·레이더·LiDAR의 제어 가능한 가림과 손상을 추가한 자료를 소개합니다. 반복 가능한 교란 생성 도구로 센서 부분 고장과 환경 방해에 대한 인지·융합 성능을 비교하도록 구성했습니다.
판본: v2