研究论文 · 发布 2025.04.10 · 预印本
RASMD：用于恶劣条件鲁棒感知的 RGB 与 SWIR 多光谱驾驶数据集
RASMD: RGB And SWIR Multispectral Driving Dataset for Robust Perception in Adverse Conditions
资料概述
RASMD 提供不同光照和天气下对齐的 RGB 与短波红外驾驶图像，通过目标检测和图像转换实验分析 SWIR 如何补充复杂环境中的可见光传感器。
版本: v1
研究论文 · 发布 2025.04.10 · 预印本
RASMD: RGB And SWIR Multispectral Driving Dataset for Robust Perception in Adverse Conditions
RASMD 提供不同光照和天气下对齐的 RGB 与短波红外驾驶图像，通过目标检测和图像转换实验分析 SWIR 如何补充复杂环境中的可见光传感器。
版本: v1