연구논문 · 게시 2025.04.10 · 프리프린트
RASMD: 악조건 강건 인지를 위한 RGB·SWIR 다중 스펙트럼 주행 데이터셋
RASMD: RGB And SWIR Multispectral Driving Dataset for Robust Perception in Adverse Conditions
자료 개요
다양한 장소·날씨·조명에서 정렬된 RGB와 단파적외선 영상을 제공하는 RASMD를 소개합니다. 객체 검출과 영상 변환 실험으로 가시광 센서가 취약한 조건에서의 센서 조합 효과를 분석합니다.
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