研究论文 · 发布 2026.02.24 · 预印本
利用扩展 Scenic DSL 生成自动驾驶安全验证场景的大语言模型流程
An LLM-driven Scenario Generation Pipeline Using an Extended Scenic DSL for Autonomous Driving Safety Validation
资料概述
该流程利用大语言模型将事故报告文本和草图转换为扩展 Scenic 中间表示，并通过 CARLA 与 Autoware 检验语义提取及不同场景变化下预期交通违规的重现。
版本: v1