연구논문 · 게시 2026.02.24 · 프리프린트
확장 Scenic DSL을 이용한 LLM 기반 자율주행 안전 검증 시나리오 생성
An LLM-driven Scenario Generation Pipeline Using an Extended Scenic DSL for Autonomous Driving Safety Validation
자료 개요
실제 충돌 보고서의 설명과 스케치에서 의미 정보를 추출해 확장 Scenic 중간 표현으로 변환합니다. 이를 CARLA·Autoware 실행 시나리오로 연결하고 의도한 교통 위반의 재현 여부를 평가합니다.
판본: v1