研究论文 · 2021.10

基于虚拟现实的自动驾驶能力评估方法研究

가상환경 기반 자율주행 운전능력 평가방안 연구

Joong Hyo Kim, Do Hoon Kim, Sung Kab Joo, Seok Jin Oh · 한국ITS학회 · 한국어

自动驾驶 Scenario-based validation 验证与确认

资料概述

将驾照考试视频中的7个场景重建于UC-win/Road 14.0，在SILS环境中研究驾驶能力评价。通过模拟速度与目标间距，分析仅用这些记录时对车道、相对位置、减速原因及交通法规判断的局限。研究假设传感器数据已获得，并讨论后续VILS评价需要完善的记录项目和判定标准。

版本: 한국ITS학회논문지 20(5), 202-217, October 2021; published journal article