演示资料 · 2026.02.25
面向驾驶功能的系统级评价：连接预测与闭环规划
Towards System-Level Evaluation of Driving Functions
Christian Schlauch, Mohamed-Khalil Bouzidi, Nicole Scheuerer, Yue Yao, Jörg Reichhardt, Nadja Klein, Daniel Goehring · nxtAIM consortium · English
资料概述
连接NuPlan、ScenarioNet、UniTraj及预测模型与规划器，研究驾驶功能的系统级评价。考察开环预测指标与闭环规划的关系，并讨论时间一致性、模式多样性、长尾场景和反应式生成智能体。
版本: nxtAIM Open Project Day original research poster; one page