演示资料 · 2026.02.25

从法规文档到驾驶测试场景的生成式AI研究框架

Complete Gen-AI framework from Regulations to Test Scenarios in Automated Driving Validation

Andreas Janssen, Omer Faruk Temiz, Max Nestoriuc, Zehra Gisi, Ali Sentas · nxtAIM consortium · English

自动驾驶 Scenario-based validation 验证与确认

资料概述

研究使用LLM和RAG从法规文档提取要求，再将抽象场景转换为OpenSCENARIO文件的流程。展示将cVAE生成的车辆与行人轨迹结合道路网络的示例及对话式场景生成界面。

版本: nxtAIM Open Project Day original research poster; one page