演示资料 · 2023.11.06
开源自动驾驶平台：ROS、Apollo与Autoware架构
오픈소스 기반 자율주행 플랫폼 기술 및 개발
资料概述
SpringCloud在GISC 2023的演讲介绍软件定义车辆的电子电气架构、OTA更新和云端DevOps，并说明ROS与ROS 2结构、Apollo的CyberRT及平台分层，以及Autoware的感知、规划、控制和车辆接口。资料还展示车辆配置、道路试验示例及开源开发生态。
出版与版本信息
演讲日期为2023年11月6日；原文标题字段采用幻灯片封面标题。