발표자료 · 2023.11.06
오픈소스 자율주행 플랫폼: ROS·Apollo·Autoware 아키텍처
오픈소스 기반 자율주행 플랫폼 기술 및 개발
자료 개요
곽만기의 GISC 2023 발표는 SDV를 위한 전기·전자 아키텍처, OTA 업데이트와 클라우드 기반 DevOps를 소개합니다. ROS와 ROS 2의 구조, Apollo의 CyberRT 및 플랫폼 계층, Autoware의 인지·계획·제어와 차량 인터페이스를 비교해 설명합니다. 차량 구성 및 주행 시험 사례와 오픈소스 개발 생태계도 제시합니다.
출판·판본 정보
2023년 11월 6일 발표. 원문 표지 제목을 보존했습니다.