技术报告 · 2020.03
Toyota L4/L5 道路测试安全自评，2020
Toyota Voluntary Safety Self-Assessment for SAE Level 4 and Level 5 Automated Vehicle Technology Testing on Public Roads
资料概述
报告以 2020 年 3 月信息为准，介绍 Toyota 在受训安全员监督下的自动驾驶研发测试，涵盖 ODD、检测响应、最小风险状态、验证和数据记录，保留当时测试项目的历史背景。