研究论文 · 发布 2025.11.11 · 预印本

自动驾驶数据集安全：需求、风险与保障

Dataset Safety in Autonomous Driving: Requirements, Risks, and Assurance

Alireza Abbaspour, Tejaskumar Balgonda Patil, B Ravi Kiran, Russel Mohr, Senthil Yogamani · arXiv · English

自动驾驶数据质量 ISO/PAS 8800 环境感知安全论证验证与确认

资料概述

论文提出与 ISO/PAS 8800 衔接的数据集安全生命周期，涵盖收集、标注、整理与维护，并通过感知案例连接数据不足、危险分析、安全需求和验证策略。

版本: v2